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UniversidaddeCádiz
TEP940 Robótica Aplicada

Actividades – 3 *2006*

TALLER 1
Impartido por: Sr. D. Rafael González Chacón y Sr. D. Francisco Cordón González
Martes 5/12/2006. 9:30 h – 11:30 h.
                        

                        

Taller de Robótica. Sesión 1. Comenzar la construcción de la estructura del robot. Trucar los servos. Preparar los sensores. Empezar a montar el chasis.  https://www.ucabot.com/taller/sesion1.htm

 

Martes 5/12/2006. 11:30 h – 13:30 h.
                        

                        

Taller de Robótica. Sesión 2. Preparar las ruedas. Terminar de montar el chasis. Montar el interruptor de encendido. Finalizar la estructura, conectar los sensores y probar el robot. https://www.ucabot.com/taller/sesion2.htm

Jueves 7/12/2006. 9:30 h – 11:30 h.
                         
Taller de Robótica. Sesión 3. Programas para programar el robot. Instalación del software. Carga del programa de prueba “voltimetro” y comunicación con el robot. https://www.ucabot.com/taller/sesion3.htm

Jueves 7/12/2006. 11:30 h – 13:30 h.
                         
                         
Taller de Robótica. Sesión 4. Programación del robot. Seguimiento de línea, montaje de los sensores de contacto y programación para el concurso. https://www.ucabot.com/taller/sesion4.htm

 

Jueves 7/12/2006. 13:30 h – 14:30 h.
                         
                         
Taller de Robótica. Sesión 5. Programación final para el concurso y conclusiones.