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TEP940 Robótica Aplicada

Líneas de Investigación

Líneas de Investigación
DISEñO Y APLICACIONES CON VEHíCULOS TERRESTRES AUTóNOMOS UGV, VEHíCULOS MARINOS AUTóNOMOS USV, DRONES Y UAV.
DISEñO Y FABRICACIóN DE CIRCUITOS ELECTRóNICOS CON PCBS Y DESARROLLO DE SISTEMAS EMBEBIDOS QUE INTEGRAN HARDWARE Y SOFTWARE CON SENSORES Y ACTUADORES.
DISEñO Y FABRICACIóN DE ROBOTS ANTROPOMóRFICOS BIOINSPIRADOS HUMANOIDES CON CONTROL SERVOMOTOR POR PFM.
DISEñO Y FABRICACIóN DE SISTEMAS BIOINSPIRADOS APLICADOS A MOTORES, A BRAZOS Y GUANTES ROBóTICOS ANTROPOMóRFICOS PARA SU CONTROL Y USO DE PFM.
ESTUDIO DE ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS Y EMULACIóN DE AUTOBUSES.
ESTUDIO DE LA ESTIMACIóN DEL ESTADO AFECTIVO Y DE LA INTENCIóN DE MOVIMIENTO DURANTE LAS TERAPIAS DE REHABILITACIóN, HACIENDO USO DE TéCNICAS DE PROCESAMIENTO DE SEñALES BIOMéDICAS Y DE TéCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMáTICO, PARA ASí MAXIMIZAR LA MOTIVACIóN DEL PACIENTE AYUDANDO A MEJORAR LA CALIDAD DE LA TERAPIA.
INGENIERíA NEUROMóRFICA, PROCESAMIENTO BASADO EN EVENTOS SOBRE FPGA Y DESARROLLO DE ARQUITECTURAS DE CONTROL EMPLEANDO REDES NEURONALES PULSANTES.
ROBóTICA DE REHABILITACIóN, ENFOCANDO EN USUARIOS FINALES QUE HAN PADECIDO UN ACCIDENTE CEREBROVASCULAR.
ROBóTICA EDUCATIVA Y DESARROLLO HARDWARE, SOFTWARE Y FIRMWARE DE ROBOTS.
ROBóTICA INDUSTRIAL, BRAZOS INDUSTRIALES ROBóTICOS, MANOS ROBóTICAS Y PROGRAMACIóN DE ROBOTS INDUSTRIALES EN ENTORNO INDUSTRIAL Y SUS APLICACIONES.
SENSADO, COMUNICACIONES Y CONTROL EN ROBOTS MóVILES.