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DISEñO Y FABRICACIóN DE CIRCUITOS ELECTRóNICOS CON PCBS Y DESARROLLO DE SISTEMAS EMBEBIDOS QUE INTEGRAN HARDWARE Y SOFTWARE CON SENSORES Y ACTUADORES. |
DISEñO Y FABRICACIóN DE ROBOTS ANTROPOMóRFICOS BIOINSPIRADOS HUMANOIDES CON CONTROL SERVOMOTOR POR PFM. |
DISEñO Y FABRICACIóN DE SISTEMAS BIOINSPIRADOS APLICADOS A MOTORES, A BRAZOS Y GUANTES ROBóTICOS ANTROPOMóRFICOS PARA SU CONTROL Y USO DE PFM. |
ESTUDIO DE LA ESTIMACIóN DEL ESTADO AFECTIVO Y DE LA INTENCIóN DE MOVIMIENTO DURANTE LAS TERAPIAS DE REHABILITACIóN, HACIENDO USO DE TéCNICAS DE PROCESAMIENTO DE SEñALES BIOMéDICAS Y DE TéCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMáTICO, PARA ASí MAXIMIZAR LA MOTIVACIóN DEL PACIENTE AYUDANDO A MEJORAR LA CALIDAD DE LA TERAPIA. |
INGENIERíA NEUROMóRFICA, PROCESAMIENTO BASADO EN EVENTOS SOBRE FPGA Y DESARROLLO DE ARQUITECTURAS DE CONTROL EMPLEANDO REDES NEURONALES PULSANTES. |
ROBóTICA DE REHABILITACIóN, ENFOCANDO EN USUARIOS FINALES QUE HAN PADECIDO UN ACCIDENTE CEREBROVASCULAR. |
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DISEñO DE DISPOSITIVOS EN EL EDGE (EDGE AI) EMPLEANDO TéCNICAS DE MACHINE LEARNING (ML) Y PROCESAMIENTO DE DATOS. |
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DISEñO, DESARROLLO Y FABRICACIóN DE PRóTESIS DE MANOS ROBóTICAS ANTROPOMóRFICA MOTORIZADAS CONTROLADAS MEDIANTE SENSORES EMG. |