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Información ORCID de MORGADO ESTEVEZ, ARTURO

Biografía

Dr. Arturo Morgado Estévez\nProfesor Titular de Universidad\nÁrea de Arquitectura y Tecnología de Computadores \nDpto. Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores Universidad de Cádiz, Escuela Superior de Ingeniería\nhttps://produccioncientifica.uca.es/investigadores/113056/detalle\n\nTrayectoria Académica\nCargo Actual: Profesor Titular de Universidad (desde octubre 2008) - Universidad de Cádiz\nCoordinador del Máster en Investigación en Ingeniería de Sistemas y de la Computación (desde octubre 2013 y continúo)\nTramos de investigación:\n•\tSexenio de investigación concedido en 2015\n•\tSexenio de Transferencia concedido en 2019\n•\tSexenio de investigación concedido en 2021\n\nCargos de Gestión e Investigación\n•\tResponsable del Grupo de Investigación de Robótica Aplicada TEP-940 (desde 2010 y continúo)\n•\tSubdirector de Innovación y Transferencia - Escuela Superior de Ingeniería (2013-2015)\n•\tSubdirector de Investigación - Escuela Superior de Ingeniería (2004-2013)\n•\tCoordinador del Periodo Formativo de Doctorado: Modelado, Simulación y Pruebas de Procesos y Tratamiento de Señales y de Datos (2009-2013)\n•\tDirector de la OTRI (Oficina de Transferencia y Resultados de Investigación) en el Vicerrectorado de Investigación la Universidad de Cádiz (1999-2003)\n•\tDirector del secretariado de desarrollo en el Vicerrectorado de Investigación de la Universidad de Cádiz (1999-2003)\n•\tPresidente/Secretario de Campus de las pruebas de acceso a la universidad de Cádiz (desde el 2001 y actualmente continúo)\n\nFormación Académica\n•\tDoctor Ingeniero Industrial (2003) - Universidad de Cádiz - Premio Extraordinario de Doctorado.\n•\tIngeniero de Organización Industrial (1997) - Universidad de Cádiz - Expediente número 1 de la promoción.\n•\tIngeniero Técnico en Electricidad (1985) - Universidad de Cádiz – Calificación final Sobresaliente.\n\nProducción Científica\nPublicaciones en Revistas Científicas\n•\tTotal, de artículos en revistas según JCR (Journal Impact Factor): 25 artículos científicos indexados\n•\tPublicaciones Q1: 11 artículos en primer cuartil\n•\tPublicaciones Q2: 6 artículos en segundo cuartil\n•\tPublicaciones Q3: 2 artículos en cuarto cuartil\n•\tPublicaciones Q4: 6 artículos en cuarto cuartil\n•\t\n•\tTotal, de artículos en revistas según SCImago Journal Rank: 36 artículos científicos indexados\n•\tPublicaciones Q1: 12 artículos en primer cuartil\n•\tPublicaciones Q2: 16 artículos en segundo cuartil\n•\tPublicaciones Q3: 8 artículos en cuarto cuartil\n•\tPublicaciones Q4: 8 artículos en cuarto cuartil\n\nOtras Publicaciones\n•\tLibros y monografías: 5 obras completas\n•\tCapítulos de libro: 2 capítulos\n•\tTrabajos en congresos: Más de 140 comunicaciones en congresos nacionales e internacionales\n\nMétricas de Impacto (Google Scholar)\n•\tÍndice H: 10\n•\tI10-index: 13\n•\tTotal de citaciones: 508\n•\tTotal de citaciones en los últimos 5 años. 290\n•\tPromedio de citas/año en los últimos 5 años: 58\n\nAdemás de ser el responsable del grupo de investigación de “Robótica Aplicada”, he sido responsable de 7 contratos de personal investigador de capítulo IV, más de 15 direcciones de becas de formación a estudiantes, 2 contratos de personal investigador ASECTI, un contrato FPI y desde el 2001 he participado como IP o como investigador en 8 proyectos del Plan Nacional, 4 proyectos europeos, 5 proyectos de la Junta de Andalucía y 17 contratos OTRI, 36 artículos en revistas indexadas y más de 200 tutorizaciones de trabajos fin de grado y de máster y de doctorado, y dirigir 3 tesis doctorales, una con mención internacional en el 2013, otra con mención doctorado industrial en el 2022 y otra con doctorando alemán de la Univ. de Frankfurt en 2024 en el programa de Doctorado en Fabricación, Materiales e Ingeniería Ambiental (8212)\n\nLíneas de investigación: \n•\tRobótica industrial, brazos industriales robóticos y programación de robots industriales en entorno industrial y sus aplicaciones.\n•\tDiseño y aplicaciones con vehículos terrestres autónomos UGV, vehículos marinos autónomos USV, drones y UAV.\n•\tDiseño, desarrollo y fabricación de prótesis de manos robóticas antropomórfica motorizadas controladas mediante sensores EMG.\n•\tRobótica educativa y desarrollo hardware, software y firmware de robots.\n•\tDiseño y fabricación de sistemas bioinspirados aplicados a motores, a brazos y guantes robóticos y a robots humanoides.\n•\tDiseño y fabricación de circuitos electrónicos con PCBs y desarrollo de sistemas embebidos que integran hardware y software.\n\nPremios y honores\nPremios nacionales como Docente\n•\tPremio Extraordinario de Doctorado (2006). Doctor Ingeniero Industrial (2003) -UCA\n•\tExpediente número 1 de la promoción (1998). Ingeniero de Organización Industrial (1997) -UCA\n\nPremios nacionales e internacionales como Investigador\n•\t3 premios al emprendimiento convocatorias AtrÉBT en 2017, 2018 y 2019.\n•\t2º premio a nivel mundial en la competición internacional de Inteligencia Artificial OpenCV Spatial AI Contest 2022, organizado por Microsoft Azure, OpenCV e Intel

Educación

Doctor, Ingeniero Industrial

Universidad de Cádiz: Cadiz, Andalucía, España

01/10/1998 hasta 15/12/2003

Ingeniero, Organización Industrial

Universidad de Cádiz: Cadiz, Andalucía, España

01/10/1995 hasta 30/09/1997

Ingeniero Técnico, Electrónica Industrial

Universidad de Cádiz: Cadiz, Andalucía, España

01/10/1982 hasta 30/09/1985

Empleo

Profesor Titular de Universidad (Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores)

UNIVERSIDAD DE CÁDIZ: Avd. Universidad de Cádiz, 10, Puerto Real, Cádiz, España

15/10/2008

Profesor Titular de Escuela Universitaria (Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores)

Universidad de Cádiz: Cadiz, Andalucía, España

01/10/1987 hasta 14/10/2008

Obras

Correction: Luna-Perejón et al. Smart Shoe Insole Based on Polydimethylsiloxane Composite Capacitive Sensors. Sensors 2023, 23, 1298

2025 | JOURNAL_ARTICLE

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Biografía

Educación

Doctor, Ingeniero Industrial

Ingeniero, Organización Industrial

Ingeniero Técnico, Electrónica Industrial

Empleo

Profesor Titular de Universidad (Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores)

Profesor Titular de Escuela Universitaria (Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores)

Obras

Correction: Luna-Perejón et al. Smart Shoe Insole Based on Polydimethylsiloxane Composite Capacitive Sensors. Sensors 2023, 23, 1298

APPLICATION OF THE FLIPPED CLASSROOM METHODOLOGY IN LEARNING THE DEVELOPMENT OF MOBILE INTERFACES

Automated Fillet Weld Inspection Based on Deep Learning from 2D Images

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Silent Neonatal Incubators, Prototype Nica+

Anthropomorphic Robotic Hand Prosthesis Developed for Children

A Neural-Network-Based Cost-Effective Method for Initial Weld Point Extraction from 2D Images

Robust MCU Oriented KWS Model for Children Robotic Prosthetic Hand Control

Smart Shoe Insole Based on Polydimethylsiloxane Composite Capacitive Sensors

Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

A study on the use of Edge TPUs for eye fundus image segmentation

How to achieve a fair assessment in a group project

Low-Cost Servomotor Driver for PFM Control

Real-time neuro-inspired sound source localization and tracking architecture applied to a robotic platform

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Development of a Customized Interface for a Robotic Welding Application at Navantia Shipbuilding Company

Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm

Multi-approach for an optimal engineering curriculum development

CDIO as the definitive tool for engineering curriculum development

Towards a cloud-based automated surveillance system using wireless technologies

Educational and social robot, design for the future

STIMEY Project. STEM for young people – -H2020 Project

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Experience of the design of a MOOC in Engineering for the learning of microcontrollers

Entrepreneurship and lean manufacturing for software engineering

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Spike-based VITE control with dynamic vision sensor applied to an arm robot

A game-based approach to the teaching of object-oriented programming languages

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The future of double degrees in engineering education

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Transfer of innovation - Using research tools for engineering education

Towards AER VITE: Building spike gate signal

Video surveillance at an industrial environment using an Address Event vision sensor: Comparative between two different video sensor based on a bioinspired retina

Visual AER-based processing with convolutions for a parallel supercomputer

Performance study of spike visual processing on a supercomputer: AER-based spike convolution processing on a 320-core cluster

Frequency analysis of a 64x64 pixel retinomorphic system with AER output to estimate the limits to apply onto specific mechanical environment

An AER spike-processing filter simulator and automatic VHDL generator based on cellular automata

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Microbots: Fundamentos y Aplicaciones

Guided Practical Activities for Learning Programming Languages

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Application of bus emulation techniques to the design of a PCI/MC68000 bridge